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第 172 章 天枢港（第1页）

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天枢港（天枢港（第22页）搬运与定位机器人集群，负责将刚从货运港转运来的结构件从缓冲区移至总装工位。每台机器人的机械臂末端都配备多轴力觉传感器，以每秒数百次的频率反馈载荷数据，确保百吨级构件在微重力环境中的位移精度控制在毫米级。精密装配机器人集群，集中在跃迁脉冲单元基座、后羿-3阵列安装座等关键部位，搭载激光准直干涉仪和自适应拧紧模组，正在以亚角秒级的精度完成舰载武器系统和动力系统的基座校准。检测与验收机器人集群，在已完成的装配区间穿梭，进行相控阵超声探伤、x射线荧光光谱分析、三维点云比对。每一道焊缝、每一个紧固件的扭矩数据，都被实时上传至总装ai的质量管理数据库。此外，还有三百余台后勤保障型机器人，物料运输、工具配送、设备维保。在总装区外围的环形轨道上有序运行，像一条永不停歇的传送带，将所需物资从仓储区精准送达每一个作业面。总装区的外围，悬浮着六座可移动式远程操控平台。每座平台内驻有六十名工程师，他们来自望舒市工厂、月球玉门基地和老家朱雀基地，通过低延迟量子加密专线远程操控各自负责的机器人集群。工程师们的增强现实终端上显示着与现场机器人第一视角同步的全息画面，手指在触控板上的每一次微动，都会被实时映射为数千公里外机械臂的精确动作。六座平台，三百六十名工程师。三班倒，人歇工位不歇。而在总装区的现场，除了韩振国，还有另外三个人。装备研发部驻天枢港技术代表赵振东悬浮在龙骨中段偏舰艏的位置，正带着两名助手对第七组后羿-3阵列安装座的应力分布做独立复核。赵振东四十二岁，原航天一院材料所骨干，是何大年亲自从北京调到装备研发部的核心技术人员。他手里握着一台手持式相控阵超声检测仪，探头紧贴安装座与龙骨主桁架的连接焊缝，眼睛盯着仪器屏幕上实时跳动的a扫信号。检测仪的数据通过量子加密短波束同步上传至装备研发部的独立数据库，与总装ai的质量管理系统并行运行。两套体系互不隶属，互相校验。这是安全部的强制要求：任何关键节点的质量确认，必须由总装ai和装备研发部现场技术人员双重独立验收，缺一不可。“赵工，第三组安装座的应力分布数据出来了。”一名助手把便携终端递过来，“跟总装ai的孪生模型偏差在千分之零点三以内，在容差范围内。”赵振东接过终端，逐项扫过数据。他看得极慢，每一行数字都在脑子里过了一遍。

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